feat(cli): add --serial-baudrate for bridge uart uplink

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

cli.py

@@ -150,7 +150,8 @@ _FLAGS_WITH_VALUE = frozenset({
     '-p', '--port', '-n', '--name', '--pin', '-b', '--brightness',
     '-l', '--leds', '-d', '-debug', '--debug', '-o', '--order',
     '--preset', '--pattern', '--default', '--transport', '--ssid',
-    '--wifi-password', '--wifi-channel', '--src', '--lib', '--patterns', '--paterns',
+    '--wifi-password', '--wifi-channel', '--serial-baudrate',
+    '--src', '--lib', '--patterns', '--paterns',
 })
 
 
@@ -321,6 +322,9 @@ Examples:
 
   # Reset logical device name to firmware default (STA MAC based)
   %(prog)s --reset-device-name
+
+  # ESP-NOW bridge: Pi on GPIO UART1 (USB-serial adapter)
+  %(prog)s -p /dev/ttyUSB0 --serial-baudrate 921600
         """
     )
 
@@ -413,6 +417,13 @@ Examples:
         help="led-driver transport_type",
     )
 
+    parser.add_argument(
+        "--serial-baudrate",
+        type=int,
+        metavar="BAUD",
+        help="bridge: UART1 baud for Pi serial link (default 921600)",
+    )
+
     parser.add_argument(
         "--ssid",
         help="led-driver ssid (Wi-Fi network in wifi mode)",
@@ -747,6 +758,18 @@ Examples:
     if args.transport is not None:
         edits["transport_type"] = args.transport
 
+    if args.serial_baudrate is not None:
+        edits["uplink_transport"] = "serial"
+        edits["serial_usb"] = False
+        edits["serial_uart_id"] = 1
+        edits["serial_tx_pin"] = 2
+        edits["serial_rx_pin"] = 3
+        baud = int(args.serial_baudrate)
+        if baud < 9600 or baud > 3000000:
+            print("Error: --serial-baudrate must be 9600–3000000", file=sys.stderr)
+            sys.exit(1)
+        edits["serial_baudrate"] = baud
+
     if args.ssid is not None:
         edits["ssid"] = args.ssid