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Command: ninja flash
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[1/10] Performing build step for 'bootloader'
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[1/1] cd /home/pi/lighting-controller/esp32/build/bootloader && /home/pi/.espressif/python_env/idf6.0_py3.11_env/bin/python /home/pi/esp/esp-idf/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 bootloader 0x0 /home/pi/lighting-controller/esp32/build/bootloader/bootloader.bin
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Bootloader binary size 0x5250 bytes. 0x2db0 bytes (36%) free.
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[2/10] No install step for 'bootloader'
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[3/10] Building C object esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/main.c.obj
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FAILED: esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/main.c.obj
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/home/pi/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-15.2.0_20250920/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\"v6.0-dev-2594-g25c40d4563\" -DMBEDTLS_CONFIG_FILE=\"mbedtls/esp_config.h\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -DUNITY_INCLUDE_CONFIG_H -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -I/home/pi/lighting-controller/esp32/build/config -I/home/pi/lighting-controller/esp32/main -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_libc/platform_include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/pi/esp/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/pi/esp/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/debug_probe/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/etm/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/mspi_timing_tuning/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/mspi_timing_tuning/tuning_scheme_impl/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/power_supply/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/modem/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/heap/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/heap/tlsf -I/home/pi/esp/esp-idf/components/log/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/soc/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/pi/esp/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/soc/esp32c3/register -I/home/pi/esp/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/hal/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include/esp32c3 -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/pi/esp/esp-idf/components/riscv/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/lwip/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/pi/esp/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/pi/esp/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/pi/esp/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_bootloader_format/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/app_update/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/bootloader_support/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/bootloader_support/bootloader_flash/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_partition/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/efuse/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/efuse/esp32c3/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_security/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_gpio/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_pm/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/mbedtls/port/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/mbedtls/mbedtls/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/mbedtls/mbedtls/library -I/home/pi/esp/esp-idf/components/mbedtls/esp_crt_bundle/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/mbedtls/mbedtls/3rdparty/everest/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/mbedtls/mbedtls/3rdparty/p256-m -I/home/pi/esp/esp-idf/components/mbedtls/mbedtls/3rdparty/p256-m/p256-m -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_mm/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/spi_flash/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_usb_cdc_rom_console/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hal_i2c/esp32c3/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hal_i2c/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/pthread/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_timer/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_gptimer/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_ringbuf/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_uart/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/vfs/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/app_trace/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_event/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/nvs_sec_provider/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/nvs_flash/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_phy/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_phy/esp32c3/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_usb_serial_jtag/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_vfs_console/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_netif/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/wpa_supplicant/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/wpa_supplicant/port/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/wpa_supplicant/esp_supplicant/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_coex/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_wifi/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_wifi/include/local -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_wifi/wifi_apps/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_wifi/wifi_apps/nan_app/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_spi/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_gdbstub/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/unity/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/unity/unity/src -I/home/pi/esp/esp-idf/components/cmock/CMock/src -I/home/pi/esp/esp-idf/components/console -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_pcnt/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_mcpwm/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_ana_cmpr/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_i2s/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/sdmmc/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_sd_intf/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_sdmmc/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_sdmmc/legacy/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_sdspi/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_sdio/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_dac/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_bitscrambler/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_rmt/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_tsens/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_sdm/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_i2c/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_ledc/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_parlio/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_twai/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/driver/deprecated -I/home/pi/esp/esp-idf/components/driver/i2c/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/driver/touch_sensor/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/driver/twai/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/http_parser -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp-tls -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp-tls/esp-tls-crypto -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_adc/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_adc/interface -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_adc/esp32c3/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_blockdev/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_isp/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_cam/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_cam/interface -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_i3c/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_psram/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_jpeg/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_driver_ppa/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_eth/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hid/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/tcp_transport/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_http_client/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_http_server/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_https_ota/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_https_server/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_lcd/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_lcd/interface -I/home/pi/esp/esp-idf/components/protobuf-c/protobuf-c -I/home/pi/esp/esp-idf/components/protocomm/include/common -I/home/pi/esp/esp-idf/components/protocomm/include/security -I/home/pi/esp/esp-idf/components/protocomm/include/transports -I/home/pi/esp/esp-idf/components/protocomm/include/crypto/srp6a -I/home/pi/esp/esp-idf/components/protocomm/proto-c -I/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_local_ctrl/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/wear_levelling/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/fatfs/diskio -I/home/pi/esp/esp-idf/components/fatfs/src -I/home/pi/esp/esp-idf/components/fatfs/vfs -I/home/pi/esp/esp-idf/components/idf_test/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/idf_test/include/esp32c3 -I/home/pi/esp/esp-idf/components/ieee802154/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/json/cJSON -I/home/pi/esp/esp-idf/components/mqtt/esp-mqtt/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/rt/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/spiffs/include -I/home/pi/esp/esp-idf/components/wifi_provisioning/include -march=rv32imc_zicsr_zifencei -mtune=esp-base -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-error=extra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/pi/lighting-controller/esp32=. -fmacro-prefix-map=/home/pi/esp/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu23 -Wno-old-style-declaration -fzero-init-padding-bits=all -fno-malloc-dce -MD -MT esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/main.c.obj -MF esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/main.c.obj.d -o esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/main.c.obj -c /home/pi/lighting-controller/esp32/main/main.c
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In file included from /home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include/esp_intr_alloc.h:12,
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from /home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include/esp_cpu.h:21,
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from /home/pi/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include/spinlock.h:11,
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from /home/pi/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos/portmacro.h:65,
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from /home/pi/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/freertos/portable.h:57,
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from /home/pi/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/freertos/FreeRTOS.h:69,
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from /home/pi/lighting-controller/esp32/main/main.c:3:
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/home/pi/lighting-controller/esp32/main/main.c: In function 'espnow_init':
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/home/pi/lighting-controller/esp32/main/main.c:89:49: error: passing argument 2 of 'esp_wifi_get_channel' from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]
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89 | ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_get_channel(&p_ch, &s_ch));
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| ^~~~~
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| uint8_t * {aka unsigned char *}
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/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_common/include/esp_err.h:116:30: note: in definition of macro 'ESP_ERROR_CHECK'
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116 | esp_err_t err_rc_ = (x); \
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| ^
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In file included from /home/pi/lighting-controller/esp32/main/main.c:8:
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/home/pi/esp/esp-idf/components/esp_wifi/include/esp_wifi.h:806:70: note: expected 'wifi_second_chan_t *' but argument is of type 'uint8_t *' {aka 'unsigned char *'}
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806 | esp_err_t esp_wifi_get_channel(uint8_t *primary, wifi_second_chan_t *second);
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| ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
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[4/10] Completed 'bootloader'
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ninja: build stopped: subcommand failed.
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