#include "driver.h"
#include <pigpio.h>

namespace driver
{   
    namespace {
        Mrf24j *mrf;
        int spi;
    }

    void callback(int gpio, int level, uint32_t tick) {
        mrf->interrupt_handler();
        mrf->check_flags();
    }

    void init(Mrf24j *mrf) {
        
        gpioInitialise();
        driver::mrf = mrf;
        spi = spiOpen(0, 1000000, 0);
        gpioSetMode(RESET, PI_OUTPUT);
        gpioWrite(RESET, 1);
        gpioSetMode(SPI_CS, PI_OUTPUT);
        cs_high();
        gpioSetAlertFunc(INT, callback);
    }

    uint8_t transfer(uint8_t data) {
        char txbuff[1], rxbuff[1];
        txbuff[0] = data;
        spiXfer(spi, txbuff, rxbuff, 1);
        return rxbuff[0];
    }
    void reset() {
        gpioWrite(RESET , 0);
        time_sleep(0.01);
        gpioWrite(RESET, 1);
        time_sleep(0.02);
    }

    void wake() {
    }

    // INTERRUPT {
    //     mrf->interrupt_handler(); // mrf24 object interrupt routine
    //     mrf->check_flags();
    // }
}