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479d07c63f
...
master
Author | SHA1 | Date | |
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05fe5d53f4 | |||
56705b840b | |||
56e9a87b25 | |||
4f341661e3 | |||
9fd1c1a163 |
2
.gitmodules
vendored
2
.gitmodules
vendored
@@ -1,3 +1,3 @@
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|||||||
[submodule "test/usart"]
|
[submodule "test/usart"]
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||||||
path = test/usart
|
path = test/usart
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||||||
url = https://git.chch.tech/avr/usart.git
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url = git@git.chch.tech:avr/usart.git
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||||||
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7
makefile
7
makefile
@@ -26,3 +26,10 @@ term:
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|||||||
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avarice:
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avarice:
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||||||
avarice --program --file bin/main.elf --part atmega32 --dragon :4242
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avarice --program --file bin/main.elf --part atmega32 --dragon :4242
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||||||
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||||||
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fuse:
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avrdude -p ${MCU} -c ${PROG} -P ${PORT} -U lfuse:w:0xe4:m -U hfuse:w:0xd2:m
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||||||
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lock:
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||||||
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avrdude -p ${MCU} -c ${PROG} -P ${PORT} -U lock:w:0xC0:m
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@@ -27,6 +27,9 @@
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|||||||
#define RESET_DDR DDRB
|
#define RESET_DDR DDRB
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||||||
#define RESET_PORT PORTB
|
#define RESET_PORT PORTB
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#define RESET PB0
|
#define RESET PB0
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#define WAKE_PORT PORTB
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||||||
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#define WAKE_DDR DDRB
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#define WAKE_PIN PB1
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#define INTERRUPT ISR(INT2_vect)
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#define INTERRUPT ISR(INT2_vect)
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#elif defined RASPBERRYPI
|
#elif defined RASPBERRYPI
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||||||
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@@ -104,12 +104,17 @@ word Mrf24j::address16_read(void) {
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|||||||
return a16h << 8 | read_short(MRF_SADRL);
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return a16h << 8 | read_short(MRF_SADRL);
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}
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}
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void Mrf24j::send_str(word dest16, char * data) {
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byte len = strlen(data); // get the length of the char* array
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send(dest16, data, len);
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}
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||||||
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||||||
/**
|
/**
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||||||
* Simple send 16, with acks, not much of anything.. assumes src16 and local pan only.
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* Simple send 16, with acks, not much of anything.. assumes src16 and local pan only.
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||||||
* @param data
|
* @param data
|
||||||
*/
|
*/
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||||||
void Mrf24j::send16(word dest16, char * data) {
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void Mrf24j::send(word dest16, char * data, int len) {
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byte len = strlen(data); // get the length of the char* array
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||||||
int i = 0;
|
int i = 0;
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||||||
write_long(i++, bytes_MHR); // header length
|
write_long(i++, bytes_MHR); // header length
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||||||
// +ignoreBytes is because some module seems to ignore 2 bytes after the header?!.
|
// +ignoreBytes is because some module seems to ignore 2 bytes after the header?!.
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||||||
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@@ -227,7 +227,8 @@ class Mrf24j
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*/
|
*/
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||||||
void set_palna(boolean enabled);
|
void set_palna(boolean enabled);
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||||||
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void send16(word dest16, char * data);
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void send(word dest16, char * data, int len);
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void send_str(word dest16, char * data);
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||||||
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||||||
void interrupt_handler(void);
|
void interrupt_handler(void);
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||||||
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@@ -31,17 +31,21 @@ int main() {
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//mrf.turbo();
|
//mrf.turbo();
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sei();
|
sei();
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DDRD |= (1<<PD4) | (1<<PD5);
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printf("Started");
|
printf("Started");
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while(1) {
|
while(1) {
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||||||
//printf("txxxing...\n\r");
|
//printf("txxxing...\n\r");
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||||||
//mrf.send16(0x4201, "abcd");
|
//mrf.send16(0x4201, "abcd");
|
||||||
//_delay_ms(5000);
|
//_delay_ms(5000);
|
||||||
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PORTD ^= (1<<PD5);
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||||||
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_delay_ms(500);
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}
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}
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}
|
}
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||||||
void handle_rx() {
|
void handle_rx() {
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PORTD |= (1<<PD4);
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||||||
printf("------------------------------------------------------\n\r");
|
printf("------------------------------------------------------\n\r");
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||||||
printf("received a packet %i bytes long\n\r", mrf.get_rxinfo()->frame_length);
|
printf("received a packet %i bytes long\n\r", mrf.get_rxinfo()->frame_length);
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||||||
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||||||
@@ -59,6 +63,7 @@ void handle_rx() {
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|||||||
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||||||
printf("LQI/RSSI=");
|
printf("LQI/RSSI=");
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||||||
printf("%i/%i\n\r", mrf.get_rxinfo()->lqi, mrf.get_rxinfo()->rssi);
|
printf("%i/%i\n\r", mrf.get_rxinfo()->lqi, mrf.get_rxinfo()->rssi);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<PD4);
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
void handle_tx() {
|
void handle_tx() {
|
||||||
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@@ -17,6 +17,7 @@
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Mrf24j mrf;
|
Mrf24j mrf;
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int i = 0;
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void handle_rx();
|
void handle_rx();
|
||||||
void handle_tx();
|
void handle_tx();
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||||||
@@ -36,16 +37,17 @@ int main() {
|
|||||||
//mrf.turbo();
|
//mrf.turbo();
|
||||||
//mrf.set_power(0b1100000);
|
//mrf.set_power(0b1100000);
|
||||||
//mrf.sleep();
|
//mrf.sleep();
|
||||||
|
|
||||||
sei();
|
sei();
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||||||
printf("Started\n\r");
|
printf("Started\n\r");
|
||||||
int i = 0;
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||||||
char tmp[20];
|
char tmp[20];
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||||||
while(1) {
|
while(1) {
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||||||
printf("txxxing...\n\r");
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printf("txxxing... %i\n\r", i++);
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||||||
//mrf.wake();
|
//mrf.wake();
|
||||||
|
|
||||||
sprintf(tmp,"Received %i\n\r", i++);
|
sprintf(tmp,"Received %i\n\r", i);
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||||||
mrf.send16(0x4202, tmp);
|
mrf.send_str(0x4202, tmp);
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||||||
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_delay_ms(2000);
|
_delay_ms(2000);
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}
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}
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@@ -74,7 +76,7 @@ void handle_rx() {
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|||||||
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||||||
void handle_tx() {
|
void handle_tx() {
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||||||
if (mrf.get_txinfo()->tx_ok) {
|
if (mrf.get_txinfo()->tx_ok) {
|
||||||
printf("TX went ok, got ack\n\r");
|
printf("TX went ok, got ack %i\n\r", i);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
printf("TX failed after %i retries\n\n\r", mrf.get_txinfo()->retries);
|
printf("TX failed after %i retries\n\n\r", mrf.get_txinfo()->retries);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
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